機械設計で広く使われる溝・くぼみ形状として、キー溝、Ｏリングの溝、止め輪の溝、案内溝などがある。案内溝は直進運動をガイドする目的や位置決めに用いられる。

表　各種の溝・くぼみ形状

【設計のアドバイス】
　溝やくぼみを加工する場合、隅部には、工具のまるみがそのまま被加工物に転写されるので注意を要する。