並進運動を実現する機構として、案内付きシリンダ、ボールネジ、ラックピ二オン、ベルトなどがある。要求機能、たとえば位置決め精度、駆動速度、ストローク、被駆動側の負荷の大きさなどに応じて、用いる機構および使用方法が異なってくる。
