冬季の寒冷時、光学式エンコーダがパルスをカウントミスする不具合を発生した。調査したところ、図１のように、カウント回路に入力するA相、B相のAND信号の幅（パルス幅デューティ）が、常温時に比べて大幅に減少していた。発光ダイオードは低温下で光量が低下するが、これが図２のように、パルス幅デューティを大幅に減少させたのである。対策として、パルス幅デューティが大きくなるように部品を再チェックして、図２に示す対等品のように5％向上させた。

図　１．パルス幅の温度変化

図　２．エンコーダ温度特性

【設計のアドバイス】
　装置の環境条件（温度の上限下限、圧力、粉塵など）を考慮して、適切な部品を選択する。