図１のように、コンベア上を搬送されるガラスをフォトセンサで検出し、コンベアを停止させている。ガラスの品種を変更したところ、センサが検出せず、停止しなかった。感度が大きくなる位置にセンサが固定できなかったことに加え、品種変更で反射率が異なったためである。

図　１．フォトセンサによる位置検出

　検出面での光量が反射率で変化する

図　２．各材質ごとの最適な検出距離

　白紙にて設定距離が２００ｍｍの場合。

【設計のアドバイス】
　最適な検出距離は、背景光が変化したり（たとえば窓のブラインドを下げたり）、表面に色むらが発生したり（たとえば洗浄むらが生じたり）しても大きく変化してしまう。