図のように、ACサーボモータを駆動源として、旋回テーブルをチェーンで駆動した。ところが、運転を開始すると旋回テーブルがハンチング（ステックスリップをするようにガタガタと起動・停止を繰り返すこと）を起こした。サーボモータはフィードバック制御であり、加減速時にも制御量を目標値に追従させるように動作する。旋回テーブルの回転慣性（ＧＤ２）が大きいのに、チェーンテンショナ部のガタやチェーン自体のたわみが大きく（しゃくりが発生）、動作信号に対する応答が不安定となったためである。

図　旋回テーブル駆動装置

【設計のアドバイス】
　位置制御や厳密な速度制御を必要としない場合は、サーボを使用しない方がよい。