【知識名称】
 四つ足車両がうまく走らない
 −力のつり合い、モーメントのつり合い−

【知識種別】
 失敗・機構

【入力日】
 2000.01.02

【知識キーワード】
 ・四つ足車両の履帯を設計する
 ・履帯のピン回りのモーメントを検討する
 ・力のつりあいを力学解析する

【知識レベル】
 3

【関連設計知識】
 ・ホイールローダのエンジンパワー配分を間違えた