ロボットの周囲に安全柵を設置したが、作業者が柵内に侵入して、事故になるところだった。安全柵が図のような構造だったので、中間の横のバーに足をかけて、容易に侵入できたためである。対策として、横バーを廃止した。

図　安全柵の構造

【思考演算の説明】
　横バーに乗り越える機能があると気が付けば、本例の対応は簡単である。普通は、侵入検知センサや、背が高い追加柵を加えて、系を複雑にする。